DC motor controller 12V/24V s reverzom – promjena smjera istosmjernog motora, ručna ili automatska kontrola naprijed/nazad

Tehničke specifikacije

• Radni napon: DC 4–40V (preporučeno 6–36V)
• Potrošnja modula: oko 0,6W bez motora, 0,1W u mirovanju
• Max izlazna struja: do 20A
• Životni vijek: >150.000 operacija
• Preporučena snaga motora: do ~80W
• Tip ulaznog signala: active-low (aktivno kada napon < 2V)
• Brzina odziva: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Načini rada: PO (auto održavanje) / P1 (jog)

Načini rada PO i P1

• PO (Standard / Auto-održavanje): Kratki impuls na K1 ili K2 pokreće motor koji nastavlja rad dok ne dosegne graničnik ili dok ne primi suprotnu naredbu.
• P1 (Jog): Motor radi samo dok je naredba aktivna. Idealno za precizna podešavanja.

Ulazi i graničnici

• K1: naredba naprijed (active-low)
• K2: naredba natrag (active-low)
• SW1: graničnik naprijed (preporučeno NO)
• SW2: graničnik natrag (preporučeno NO)
• VIN+ / VIN-: napajanje modula (DC 4–40V)
• Motor+ / Motor-: izlaz prema motoru

Active-low ulazi omogućuju korištenje jednostavnih tipki, mehaničkih graničnika ili NPN-NO senzora (3 žice).

Funkcionalnost s graničnicima i automatskim kretanjem

SW1 i SW2 djeluju kao sigurnosni prekidači: kada su aktivirani, motor se odmah zaustavlja. Moguće je stvoriti automatsko kretanje između dviju točaka bez unutarnjeg tajmera:

• Točka A → spojena na K1
• Točka B → spojena na K2
• SW1 i SW2 nisu spojeni
• NO prekidači na pozicijama A i B

Motor će kontinuirano ići A → B → A → B u ponavljajućem ciklusu.

Opcija tajmera / vremenskog releja

Controller se može kombinirati s tajmerom kako bi se precizno odredilo koliko dugo motor ide naprijed i natrag. Ovo omogućuje točne automatske cikluse bez ručne intervencije. Mogu se koristiti jednostavni tajmeri (IN+/IN–, O+/O–) ili modeli s VCC, S1, S2.

Kompatibilnost s Arduino – napredna kontrola i automatizacija

Modul savršeno radi s Arduino-om jer su ulazi K1 i K2 active-low, tj. aktiviraju se kada su spojeni na GND. U tom slučaju, Arduino može kontrolirati smjer motora s samo dva digitalna pina, dok controller upravlja cijelim dijelom prebacivanja struje.

Kako spojiti Arduino na controller

• Arduino GND → GND controller (obavezno)
• Digitalni pin Arduino → K1 (naprijed)
• Digitalni pin Arduino → K2 (natrag)
• Graničnici SW1/SW2 mogu se koristiti direktno na controlleru ili čitati u Arduino-u.

Što možete raditi s Arduino-om?

• Postavite točno koliko sekundi motor ide naprijed
• Postavite koliko sekundi motor ide natrag
• Definirajte pauze između ciklusa
• Postavite broj ciklusa
• Zaustavljanje na graničnicima
• Ubrzanje, usporavanje, rampu
• Čitanje senzora (struja, pozicija, prepreke, krajnje točke)

Arduino postaje “mozak” automatizacije, dok controller ostaje odgovoran za prebacivanje snage na motor. Kombinacija je idealna za napredne projekte i potpuno programabilne sustave.

Performanse i preporuke

• Na 12V – maksimalna struja 20A
• Na 24V – korisna struja ~10A
• Provjerite struju pri pokretanju motora
• Koristite odgovarajuće kabele i konektore
• Preporučuje se osigurač za zaštitu

Sadržaj paketa

• 1 × DC Motor Direction Controller (Naprijed / Natrag)