Kontroler s integriranim driverom za koračni motor Nema17/Nema23 – samostalan rad bez programiranja
Trebate li upravljati koračnim motorom bez pisanja koda, bez korištenja Arduina i bez ovisnosti o računalu? Ovaj kontroler s integriranim driverom za koračne motore omogućuje upravo to — sve konfigurirate putem potenciometra i tipki, pokrenete motor i posao je gotov. Kompaktan uređaj koji zamjenjuje dvije zasebne komponente i eliminira potrebu za dodatnim ožičenjem.
Napomena: Modul upravlja jednom osi. Kompatibilan je s dvofaznim koračnim motorima s 4, 5, 6 ili 8 žica. Može raditi samostalno ili spojen na vanjske drivere ili PLC sustave.
Zašto odabrati ovaj kontroler? (Ključne prednosti):
- Potpuna samostalnost — ne trebate Arduino, Raspberry Pi ili programiranje; sve postavke konfigurirate izravno na modulu u manje od 5 minuta
- 9 predefiniranih radnih programa — od jednostavne rotacije do složenih sekvenci s automatskom inverzijom, odgodama i beskonačnom petljom, bez potrebe za dodatnim programiranjem
- HD LCD zaslon s memorijom — prikazuje RPM, cikluse i odgode u stvarnom vremenu; postavke ostaju spremljene čak i nakon nestanka napajanja
- Meko pokretanje i zaustavljanje — podesivo ubrzanje i usporavanje u 100 razina eliminira mehaničke udarce koji troše zupčanike
- Izlazna struja od 4A — dovoljno snažno za Nema 23 motore pri srednjim opterećenjima, bez potrebe za vanjskim driverom
- Mikrokoraci do 1/32 — preciznost pozicioniranja prilagodljiva vašoj primjeni, od brzih pokreta do ultra-preciznih pomaka
- Zaštita od zamjene polariteta — pogrešno spajanje neće uništiti modul; česta pogreška pri instalaciji tvornički je pokrivena zaštitom
- Radna temperatura od –20°C do +85°C — robustan dizajn za industrijske hale, negrijane radionice ili okruženja s visokom vlagom
Detalji i performanse
Logički kontroler i driver snage integrirani su u jedan blok dimenzija 79 × 43 × 41 mm — više vam ne trebaju dvije odvojene komponente s međusobnim ožičenjem. Brzina se kontinuirano podešava između 0,1 i 999 RPM putem potenciometra ili parametara F-03/F-05, dok se broj impulsa po ciklusu postavlja pojedinačno do 9.999.999. Parametar F-09 precizno kalibrira impulse po okretaju ovisno o kutu koraka i odabranoj mikrokorak rezoluciji — primjerice, motor od 1,8° s mikrokorakom 8 generira 1600 impulsa/okretaju, dakle F-09 = 160.
| Parametar | Vrijednost / Detalj |
|---|---|
| Ulazni napon | DC 5V – 30V |
| Maksimalna izlazna struja | 4A |
| Kompatibilni motori | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2 faze, 4/5/6/8 žica |
| Upravljane osi | 1 (jedna os) |
| Brzina rotacije | 0,1 – 999 RPM |
| Impulsi naprijed / nazad | 1 – 9.999.999 |
| Broj ciklusa | 1 – 9.999 ili beskonačna petlja |
| Odgoda naprijed / nazad | 0,0 – 999,9 sekundi (±0,2s) |
| Mikrokorak | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Radni programi (P01–P09) | 9 konfigurabilnih načina |
| Kontrola ubrzanja / usporavanja | Da (F-12: razina 1–100) |
| Zaštita od zamjene polariteta | Da |
| Načini rada | Automatski / Ručni / Konfiguracija |
| Zaslon | LCD HD (RPM, ciklusi, odgoda) |
| Radna temperatura | –20°C do +85°C |
| Radna vlažnost | 5% – 95% RH |
| Dimenzije modula | 79 × 43 × 41 mm |
Upute za programiranje i korištenje
Sučelje za rad (normalni način):
- Prvi redak LCD-a prikazuje brzinu rotacije u RPM; drugi redak prikazuje odgodu ili broj ciklusa (konfigurabilno putem F-10).
- Tipka CW pokreće rotaciju naprijed; tipka CCW pokreće rotaciju nazad.
- Tipka RUN/STOP pokreće ili zaustavlja motor (meko ili trenutno zaustavljanje, prema F-11).
- Potenciometar regulira brzinu u oba smjera u stvarnom vremenu.
Pristup izborniku parametara (F-01 – F-13):
- Držite potenciometar pritisnutim dulje od 3 sekunde za ulazak u način postavljanja.
- Okrećite potenciometar za navigaciju između parametara F-01 → F-13; odabrani parametar treperi na zaslonu.
- Pritisnite potenciometar za odabir vrijednosti parametra i promijenite je okretanjem.
- Pritisnite RUN/STOP za potvrdu unesene vrijednosti.
- Držite potenciometar pritisnutim dulje od 3 sekunde za spremanje i izlaz iz izbornika.
Tablica parametara F-01 – F-13:
| Parametar | Funkcija | Raspon postavki | Zadana vrijednost |
|---|---|---|---|
| F-01 | Odabir načina rada (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Broj impulsa smjer naprijed (High 3 bita: Hxxx / Low 4 bita: xxxx) | 1 – 9.999.999 | 1600 |
| F-03 | Brzina rotacije naprijed (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Broj impulsa smjer nazad | 1 – 9.999.999 | 1600 |
| F-05 | Brzina rotacije nazad (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Broj radnih ciklusa (‘—-‘ = beskonačna petlja) | 0 – 9.999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Odgoda nakon kretanja naprijed (sekunde, ±0,2s) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Odgoda nakon kretanja nazad (sekunde, ±0,2s) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Impulsi po punom okretaju (jedinica = 10; npr: 1,8° × mikrokorak 8 → 1600 impulsa → postavka 160) | 1 – 9.999 | 160 |
| F-10 | Konfiguracija LCD zaslona: 0 = redak 2 prikazuje odgodu; 1 = redak 2 prikazuje broj ciklusa | 0 ili 1 | 0 |
| F-11 | Ponašanje pri RUN/STOP: 0 = sporo usporavanje; 1 = trenutno zaustavljanje | 0 ili 1 | 0 |
| F-12 | Razina ubrzanja/usporavanja: 1 = najsporije, 100 = najbrže | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Adresa uređaja (za mreže s više drivera) | 1 – 255 | 1 |
Tablica načina rada P01 – P09 (F-01):
| Način | Opis ponašanja |
|---|---|
| P01 | Motor reagira isključivo na potenciometar: smjer kazaljke na satu = CW (naprijed), obrnuto = CCW (nazad). Tipke su neaktivne. |
| P02 | Rotacija prema impulsima F-02/F-04; zaustavljanje nakon svakog seta; resetiranje potenciometrom; petlja prema F-06. |
| P03 | Rotacija i naizmjenično zaustavljanje prema impulsima F-02/F-04. Zaustavite motor prije promjene smjera. |
| P04 | Sekvenca: F-02 → pauza F-07 → petlja F-06 puta (naprijed); F-04 → pauza F-08 → petlja (nazad). |
| P05 | Rotacija F-02/F-04 → zaustavljanje → povratak u suprotnom smjeru → petlja F-06 puta. |
| P06 | Kompletna sekvenca: F-02 → pauza F-07 → inverzija F-04 → pauza F-08 → petlja F-06 puta. |
| P07 | Rotacija F-02/F-04 → zaustavljanje → povratak na početak u suprotnom smjeru (bez fiksnog broja ciklusa). |
| P08 | Rotacija temeljena na vremenu: F-07 → pauza F-08 → petlja F-06 puta. |
| P09 | Kompletna sekvenca: rotacija naprijed F-02 → pauza F-07 → rotacija nazad F-04 → pauza F-08 → petlja F-06 puta. |
Sadržaj pakiranja
- 1 × Kontroler s integriranim driverom za koračni motor (Nema17/Nema23)
- 1 × Kabel za spajanje motora
Često postavljana pitanja
Je li kompatibilan s Nema 17 i Nema 23 koračnim motorima?
Da. Radi s dvofaznim koračnim motorima tipa Nema 17 (42mm) i Nema 23 (57mm), bez obzira imaju li 4, 5, 6 ili 8 žica.
Trebam li Arduino ili drugi mikrokontroler?
Ne. Modul radi potpuno samostalno — sve konfigurirate putem potenciometra i tipki. Po želji se može spojiti na PLC ili vanjski driver, ali to nije obavezno.
Mogu li upravljati s više osi istovremeno s jednim modulom?
Ne, kontroler upravlja samo jednom osi. Za više osi potreban vam je jedan modul za svaki motor.
Kako izračunati ispravnu vrijednost za F-09?
Formula: (360 ÷ kut_koraka) × mikrokorak ÷ 10. Primjer: motor 1,8° s mikrokorakom 8 → (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Postavite F-09 = 160.
Video prezentacija
Galerija fotografija
Recenzije
Još nema recenzija.