Modul za Upravljanje s Integriranim Driverom za Stepper Motor – Performanse i Preciznost u Industrijskoj Automatizaciji
Ovaj modul za upravljanje s integriranim driverom posebno je dizajniran za stepper motore s jednom osi, nudeći kompletno rješenje za industrijsku automatizaciju, CNC kontrolu, robotiku i mehaničke pakirne sustave. Radi samostalno ili u kombinaciji s drugim sustavima, bez potrebe za Arduino ili Python, idealno za industrijske kontrolne aplikacije i precizno pozicioniranje stepper motora.
Glavne značajke
- Integrirani kontroler i driver: Upravljanje stepper motorom i praćenje stanja rada u stvarnom vremenu.
- Rotacija naprijed/nazad: Promjena smjera rotacije putem gumba ili potenciometra, automatski prema načinu rada.
- 3 načina upravljanja: Preddefinirani način, kontrola putem vanjskih tipki ili dodatnih drivera.
- 9 radnih programa: Uključuje programe za različite aplikacije: Naprijed/Nazad, Kašnjenje, Petlje, Automatsko blokiranje, Brzina rotacije i druge.
- LCD HD zaslon: Prikazuje brzinu, broj ciklusa i kontrolne parametre, s funkcijom memorije i visokom preciznošću.
Tehnički parametri
- Ulazni napon: DC 5V-30V
- Izlazna struja/driver: 4A (maksimalno)
- Kontrolna os: Jedna os
- Kompatibilni motor: Stepper 42/57 (Nema17 / Nema23)
- Brzina upravljanja: 0,1-999 RPM
- Broj impulsa naprijed/nazad: 1-9.999.999
- Broj ciklusa: 1-9.999 ili beskonačna petlja
- Kašnjenje naprijed/nazad: 0,0-999,9 sekundi
- Podjela koraka: 1/2/4/8/16/32
- Kontrola ubrzanja/usporavanja: Da
- Zaštita od obrnute polariteta ulaza: Da
- Načini upravljanja: Automatski/Manualni/Postavljanje
- Radna temperatura: -20°C do 85°C
- Radna vlažnost: 5% do 95% RH
- Dimenzije modula: 79 x 43 x 41 mm
Metode konfiguracije
1. Sučelje za rad
- Prvi red prikazuje brzinu rotacije u RPM.
- Drugi red prikazuje vrijeme kašnjenja ili broj ciklusa, podesivo putem izbornika F-10.
- Tipka CW: rotacija naprijed.
- Tipka CCW: rotacija nazad.
- Tipka RUN/STOP: pokretanje/zaustavljanje.
- Potenciometar: podešavanje brzine u oba smjera.
- Držanje potenciometra >3 sekunde: ulazak u način postavljanja parametara.
2. Sučelje parametara
- Okretanje potenciometra odabire parametar F-01~F-13.
- Odabrani parametar trepće.
- Pritiskom potenciometra odabire se vrijednost.
- Promjena vrijednosti okretanjem potenciometra ili odabirom bitova.
- Tipka RUN/STOP potvrđuje parametre.
- Spremanje i izlazak iz načina postavljanja nakon >3 sekunde.
3. Pomoćna funkcija
- Samostalni rad spajanjem samo napajanja i motora.
- Mogućnost spajanja vanjskih tipki za dodatnu kontrolu.
- Kompatibilan s drugim driverima za stepper motore – način Auto/Manual/Setup.
4. Način rada
- Automatski način upravljanja: radi s postavljenim parametrima.
- Manualni način upravljanja: zahtijeva spajanje tipki na terminale COM/STOP/CCW/CW.
- Način konfiguracije: spajanje na druge drivere za stepper motore.
Važne napomene
- Kompatibilan s 2-faznim stepper motorima, bez obzira na broj žica (4, 5, 6 ili 8).
- Uključuje integrirane drivere i kontrolere, ali može se spojiti i na druge vanjske drivere.
Aplikacije
- Industrijska automatizirana kontrola
- CNC strojevi
- Mehaničko pakiranje
- Elektronička obrada i testiranje
- Automatske proizvodne linije
- Robotika i automatizacija procesa
- Sustavi pozicioniranja i kretanja
| Parametar | Funkcija | Opseg postavki | Zadana vrijednost |
|---|---|---|---|
| F-01 → ? | Odabir načina rada. Pogledajte donju tablicu. | P01~P09 | P01 |
| F-02 | Broj impulsa naprijed. Promjena High/Low bita pritiskom potenciometra: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-03 | Brzina rotacije naprijed u RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-04 | Broj impulsa nazad. Promjena High/Low bita pritiskom potenciometra: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-05 | Brzina rotacije nazad u RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-06 | Broj radnih ciklusa (‘–-’ znači beskonačna petlja) | 0~9999 ili beskonačna petlja | 1 |
| F-07 | Kašnjenje u položaju kretanja naprijed u sekundama. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-08 | Kašnjenje u položaju kretanja nazad u sekundama. ±0.2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-09 | Broj impulsa za jednu rotaciju. Jedinica je 10. Npr., ako je kut koraka 1.8 i podjela 8, broj impulsa za rotaciju = 360/1.8*8 = 1600. Postavljena vrijednost treba biti 160. | 1~9999 | 160 |
| F-10 | Postavljanje parametara LCD zaslona: 0: Prvi red prikazuje brzinu rotacije motora u RPM. Drugi red prikazuje vrijeme kašnjenja u sekundama. 1: Prvi red prikazuje brzinu motora, drugi red broj radnih ciklusa. | 0 ili 1 | 0 |
| F-11 | Postavlja stanje motora nakon pritiskanja RUN/STOP tipke: 0: Polako smanjuje i zaustavlja. 1: Odmah zaustavlja. | 0 ili 1 | 0 |
| F-12 | Postavlja razinu ubrzanja/usporavanja: 001 je najsporije, 100 najbrže. | 001~100 | 20 |
| F-13 | Postavlja adresu uređaja | 001~255 | 1 |
| Način rada | Radni proces |
|---|---|
| F-01 → P01 |
1. Motor radi prema rotaciji potenciometra. Ostale tipke su neaktivne. 2. Motor se okreće naprijed i CW indikator svijetli ako je potenciometar okrenut u smjeru kazaljke. 3. Motor se okreće nazad i CCW indikator svijetli ako je potenciometar okrenut protiv kazaljke. |
| F-01 → P02 |
1. Motor se okreće prema impulsima postavljenim u F-02 i F-04. 2. Motor se zaustavlja nakon svakog seta impulsa i može se resetirati potenciometrom. 3. Petlja se ponavlja prema broju ciklusa definiranih u F-06. |
| F-01 → P03 |
1. Motor se okreće i zaustavlja naizmjence prema definiranim impulsima. 2. Smjer naprijed ili nazad određuje se prema postavkama F-02/F-04. 3. Resetiranje brzine putem potenciometra. 4. Napomena: Zaustavite motor prije promjene smjera. |
| F-01 → P04 |
1. Motor se okreće prema F-02/F-04 i zaustavlja, zatim se petlja F-06 ponavlja. 2. Smjer naprijed: F-02 → stop F-07 → petlja. 3. Smjer nazad: F-04 → stop F-08 → petlja. 4. Resetiranje RPM putem potenciometra. 5. Napomena: Zaustavite motor prije promjene smjera. |
| F-01 → P05 |
1. Motor se okreće prema F-02/F-04, zatim se vraća na početak u suprotnom smjeru i ponavlja petlju F-06. 2. Smjer naprijed: F-02 → stop F-07 → petlja → povratak. 3. Smjer nazad: F-04 → stop F-08 → petlja → povratak. 4. Resetiranje RPM putem potenciometra. 5. Napomena: Zaustavite motor prije promjene smjera. |
| F-01 → P06 |
1. Motor se okreće prema F-02/F-04, zatim mijenja smjer i ponavlja petlju F-06. 2. Smjer naprijed: F-02 → stop F-07 → obrnut F-04 → stop F-08 → petlja. 3. Smjer nazad: F-04 → stop F-08 → obrnut F-02 → stop F-07 → petlja. 4. Resetiranje RPM putem potenciometra. 5. Napomena: Zaustavite motor prije promjene smjera. |
| F-01 → P07 |
1. Motor se okreće prema impulsima i vraća na početak u suprotnom smjeru. 2. Smjer naprijed: F-02 → stop F-07 → povratak. 3. Smjer nazad: F-04 → stop F-08 → povratak. 4. Resetiranje RPM putem potenciometra. |
| F-01 → P08 |
1. Motor se okreće prema vremenu kašnjenja F-07/F-08 i zaustavlja, zatim petlja F-06. 2. Smjer naprijed: F-07 → stop F-08 → petlja. 3. Smjer nazad: F-08 → stop F-07 → petlja. 4. Resetiranje RPM putem potenciometra. 5. Napomena: Zaustavite motor prije promjene smjera. |
| F-01 → P09 |
1. Motor se okreće naprijed prema F-02, zatim zaustavlja prema F-07, zatim se okreće nazad prema F-04 i zaustavlja prema F-08, petlja se ponavlja F-06. 2. Resetiranje RPM putem potenciometra. 3. Napomena: Zaustavite motor prije promjene smjera. |






















Recenzii
Nu există recenzii până acum.